soggetto + una forma di avere + + participio passato del verbo ausiliare di modo + + infinito del verbo
Yo he podido comprarlo.
había querido
hube debido
tenido que

has podido comprarlo.
habías querido
hubiste debido
tenido que

Él ha podido comprarlo.
había querido
hubo debido
tenido que

Nosotros hemos podido comprarlo.
habíamos querido
hubimos debido
tenido que

Vosotros habéis podido comprarlo.
habíais querido
hubisteis debido
tenido que

Ellos han podido comprarlo
habían querido
hubieron debido
tenido que
Esempio:
He podido comprarlo. = Ho potuto comprarlo.
Él ha podido comprarlo. = Ha potuto comprarlo.
Nosotros hemos debido hacerlo. = Abbiamo dovuto farlo.
Vosotros habéis querido comprarlo. = Avete voluto comprarlo.
Ellos han querido verlo. = Hanno voluto vederlo.
Ella ha podido hacerlo. = Ha potuto farlo.